解决

方案

电子行业

屏幕亮点,暗点,点状异物...

物流行业

货物箱分类码放,统计,分析...

医药行业

泡罩热封,铝箔压制,裁剪...

包装行业

瓶身,瓶肩,瓶口,瓶底...

3D物流定位拆剁方案

北京先见科技有限公司

行业现状分析

3D物流托盘物料定位拆垛机,可用于化肥、食盐、纯碱、烧碱、面粉、淀粉、医药、烟厂、饮料等行业的袋装、箱装等物件采用托盘码垛后,在库房、货场、上料加工等处的托盘进行拆剁,托盘码垛物件的转运借助于铲车进行,对袋装、箱装的托盘码垛物件进行拆剁后输送到装料机上进行装料,尤其适用于烧碱等强碱、强酸类腐蚀产品的拆剁上料使用,可大大减少对人体的伤害。

投入费用低:结构简单,所以故障率低,容易保养,维修,使用效率高。采用机械手,主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。
适用性强:拆垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;
操作简单:全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单;
通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本,并且可通过移动机械手适用于不同的生产流水线上。
系统描述

此系统主要针对物流中的箱体、编织袋等产品进行定位抓取,人工进行物体的位置移动时,遇到沉重、有腐蚀或者连续工作的场景,使用机械手代替操作,无疑是一个不错的选择。此系统主要由机械手定点采集图像模块,机器视觉处理模块、机械手处理模块。

系统结构图
性能参数
系统特点

先见机械手定位拆剁系统是根据传统的机械手操作,加入“眼睛”的进一步升级。传统的机械手拆剁是根据预设的码垛的位置逆序的一个操作,升级后的机械手拆剁可根据“眼睛”的判断输出合适的位置信息,防止抓错、抓歪、碰撞到其他产品后位置信息不更新的情况。

硬件方面
全方位检测:采用先进的3D视觉系统,可实现编织袋、箱体等多种产品的定位;
解决车间环境恶劣、光照不足的情况,受环境的干扰很小;
多适用性,可方便的拆卸抓手,或者移动机械手,实现不同生产线的使用。
软件方面
高效检测:通过多 PC 分布式处理系统对多工位传来的图像信息进行分布式 并行计算,合理分配 CPU 核心数目,实现高性能高效检测
操作简便:人机交互界面友好,设备操作接口符合生产习惯。
模块化设计:可根据不同需求,搭配相应功能模块,满足生产要求。
检测效果图